EBRO執行器EB6.1SYS優缺點及操作方法

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EBRO執行器EB6.1SYS

執行器是接受調節器輸出信號對調節對象施加作用的裝置。根據執行器使用的控制介質不同，可以分為?:?氣動、電動和液動執行器三種。按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。按輸入控制型號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

氣動執行器及應用:

氣動執行機構是以壓縮空氣為動力，實現對閥門的控制，具有結構簡單、動作可靠、性能穩定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執行機構、價格便宜、檢修維護簡單，對環境的適應性好等優點。缺點是實現控制必須敷設專用的氣源管道，對于雙作用的氣動執行器,斷氣源后不能回到預設位置,單作用的氣動執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置。氣動執行機構按照控制氣壓轉換成位移的方式不同,可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

1. 氣動薄膜執行機構是的執行機構,氣動薄膜執行機構的結構簡單，動作可靠，維護方便，成本低廉，得到廣泛應用。它分為氣開式和氣關式兩種執行方式。

氣開式執行機構在輸入信號增加時，在薄膜膜片下方產生一個推力，克服彈簧的作用力后而將閥門打開。如圖: 四.液動執行器及應用

液動執行器是以液壓油為動力完成執行動作的一種執行器。液動執行器的實際應用在三種執行器（電動、氣動、液動）中，只有一些大型工作場合,才會使用到液動執行器。

液動執行器的優點：

液動執行器的輸出推動力要高于氣動執行器和電動執行器，且液動執行器的輸出力矩可以根據要求進行精確的調整。液動執行器的傳動更為平穩可靠，有緩沖無撞擊現象，適用于對傳動要求較高的工作環境。液動執行器的調節精度高、響應速度快，能實現高精確度控制。液動執行器是使用液壓油驅動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。由于使用液壓方式驅動，在操作過程中不會出現電動設備常見的打火現象，因此防爆性能要高于電動執行器。

液動執行器的缺點：

液動執行器的工作需要外部的液壓系統支持，運行液壓執行器要配備液壓和輸油管路，這造成液壓執行器相對電動執行器和氣動執行器來說，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場合，DEH 系統，才使用液動執行器。

2.1電機

電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關電源，把電能轉化為機械能，從而驅動執行機構動作。

2.2減速器

減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，以帶動閥門機構動作。機座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉角限制在90°范圍內以保證不損壞調節機構及有關連桿。

2.3位置發送器

位置發送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。

當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉角位移與位置發送器的輸出電流呈線性關系。

3 伺服放大器的原理

在自動控制系統中，這些執行機構需要外掛式的伺服放大器進行開關控制。電動執行機構的指令信號與閥位反饋信號在伺服放大器中進行比較放大后，經過可控硅送出220V的開關信號。伺服放大器是由電器元件組成的電子線路板構成，分前置級磁放大器線路板、觸發器線路板、可控硅交流開關線路板三部分。電動執行機構的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線路板的運行來實現。

伺服放大器有兩種模式可供選擇:

一種為執行機構本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調試較為簡單（即電子一體化）。

另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統的應用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調節型）。