SICK編碼器AD-ATM60-KA3PR技術參數

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。

貨期準:  接到訂單后我們會及時跟*溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。

物流成本低:在國際貿易中物流成本往往會決定產品的整體價格。我們在德國倉庫統一驗貨包裝，然后報關拼箱發貨，既保證了發貨正確，又降低了成本。

西克ATM60多圈型旋轉編碼器AD-ATM60-KA3PR產品詳情：

DP功能

提供Profibus DP基本功能。

DP協議所提供的服務

數據交換(寫讀數據功能)(Write_Read_Data)

從站地址分配( Set_Slave_Address)

控制命令（全局命令控制）

讀輸入信號( Read_Inputs)

讀輸出信號( Read_Outputs)

讀診斷信息（Slave_Diagnosis）

設定配置參數( Set_Param)

校驗配置參數(Chk_Config)

通訊方式

主站通過輪詢方式，與從站進行數據交換。

保護機制

數據傳輸準確率高，其可靠性達HD = 4

數據交換的"時間監控方式"

參數設置

依據旋轉編碼器配置文件設定相關參數

編碼脈沖的計數方向( CW, CCW)

Calss 2功能的開關（ON, OFF）

比例系數功能（ON, OFF）

每圈zui大階數

總的分辨率(GA)1…67,108,864步,

按GA= 2n x SpU. --(n=0…13)

SSA服務啟動功能

選擇從站地址

參數設置

通過配置字節(K-1)，設置數據交換通訊格式。

2字節輸入/輸出數據（I-1 / O-1）

4字節輸入/輸出數據（I-1，1-2，1-3 / O-1）

數據交換：輸入數據(OUT)

I-1:位置值占用4個字節

I-2:速度值(rev/min)占用2個字節

I-3:時間延遲值占用2個字節

數據交換：輸出格式

0-1預置值 占用四個字節

診斷信息

從站相關的診斷信息

(參照"encoder class 2 profile,

“Preset"功能在于：在“當前旋轉編

碼器的轉角位置"和特定的位置值之間

建立一一對應關系，并設定到編碼器之中。

可通過下列方式設定：

通過硬件方式(“PRESET"按鈕）S3

通過軟件方式(參見“數據交換)

參數設置:編碼計數方向

通過硬件方式:S3 “Preset"按鈕

通過軟件方式:參見"輸出數據"

編碼計數增長方向

面對連接軸，連接軸以順時針方向

（CW）旋轉時,為編碼器計數的增長方向占）用63個字節

參預置值"數設置"

設置總線終端

通過S2 DIP開關的開或關來選擇是否打開

內部的"總線終端電阻"

如果通過外部來控制"總線終端",S2開關

必需處于關閉狀態

設備配置文件(GS.)

為使用旋轉編碼器能夠自動設定進入運行

狀態,必須使用GS文件

所有的設備特性均定義在文件中

STEG 5952.GSD,德文版文件

STEG 5952.GSE,英文版文件

STEG 5952.GSF,法文版文件

1)按照并遵守"encoder Profile"定義

2)生產商特別的功能