REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器A0K-032-NN-1特征及作用

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REXROTH力士樂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A0K-032-NN-1  R054705316特征：

由于螺母外殼和軸臺(tái)上的機(jī)加工參考邊緣，驅(qū)動(dòng)單元的快速安裝和輕松對(duì)齊

由于大導(dǎo)程同時(shí)在長(zhǎng)長(zhǎng)度上具有高精度，因此具有高橫動(dòng)速度

可選配前潤(rùn)滑單元的螺母，以延長(zhǎng)潤(rùn)滑間隔

靈活多虧了可選擇的選項(xiàng)

使用定心凹槽和螺紋進(jìn)行簡(jiǎn)單的電機(jī)安裝

將整個(gè)單元的技術(shù)數(shù)據(jù)清晰地構(gòu)建為“無(wú)直線導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)"

帶有參數(shù)的銘牌，便于啟動(dòng)

1、精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；

2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；

3、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；

4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

主要作用

1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載;

2、在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng);

3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

開放式 AOK 驅(qū)動(dòng)單元是即裝即用的驅(qū)動(dòng)軸，由帶螺母和軸承座的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)以及可選的螺母外殼組成

三種協(xié)調(diào)尺寸，長(zhǎng)度不超過(guò) L max。

可提供帶固定和浮動(dòng)軸承或僅帶固定軸承的版本

由滾壓設(shè)計(jì)的精密滾珠絲杠組件驅(qū)動(dòng)，符合 DIN 69051：公差等級(jí) T5 或 T7 的絲杠，根據(jù)尺寸和導(dǎo)程選擇不同的螺母版本，三種不同的預(yù)緊力可供選擇（C1、C2 和 C3 )

提供鋁制或鋼制設(shè)計(jì)的枕塊